是的，一般来说，二手车上门收车服务会直接支付约定好的价格给车主。不过具体的支付方式可能会因平台或公司而异，有些可能支持转账或者支票等方式。在交易前最好先了解清楚具体支付方式以及相关的付款时间等细节问题。